L'alpaga possède une laine blanche, grise, beige ou noire plus longue que son congénère, le lama. Il y a peu, on pensait que les alpagas étaient la forme domestiquée du guanaco des montagnes. Aujourd'hui, il s'agirait plutôt de l'ancêtre de la vigogne.

L'alpaga aurait été domestiqué il y a environ 6 500 ans, il serait vraisemblablement issu de la vigogne sauvage. Les Péruviens et les Chiliens les élèvent très fréquemment en troupeaux composés d'un mâle et de 5 à 10 femelles.

L'alpaga est aujourd'hui domestiqué essentiellement pour sa laine robuste et soyeuse ! Il est de loin le plus nombreux, avec le lama, en Amérique du Sud (90 % des camélidés d'Amérique).